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主要特点：
一、将运动控制和逻辑算法有机结合，轻松实现多种运动形式
直线/圆弧/螺旋线/空间圆弧插补
电子凸轮
电子齿轮
同步跟踪（如飞剪、绕线，贴标，套印）
运动叠加
虚拟轴控制
硬件位置锁存
位置比较输出
进给保持
二、可扩展性—提供多种功能模块，可根据应用要求按需组合
1，运动轴扩展
用子板(Daughter Board)进行运动轴扩展，单控制器多可控制64轴。
可用Fiber Optic Network将多个控制器联网，多控制180个轴。
步进轴（脉冲 方向）、伺服轴（模拟量指令 位置反馈）可混合配置。
2，数字量输入、输出扩展（多可做256个双向I/O点扩展）
P317、P318十六路的输出/输入模块
3，模拟量输入、输出扩展（多进行32路12位的模拟量输入扩展） P326 八入四出的模拟量输入输出模块
4，位置反馈接口扩展（A/B/Z、SSI、ENDAT、Tamagawa、SIN/COS）
5，现场总线接口扩展：CAN、SERCOS、EtherNet、ProfiBus、USB、DeviceNet、ModBUS、RS232C、RS485、HostLink、Ethercat
二、可扩展性—提供多种功能模块，可根据应用要求按需组合
1，运动轴扩展
用子板(Daughter Board)进行运动轴扩展，单控制器多可控制64轴。
可用Fiber OpticNetwork将多个控制器联网，多控制180个轴。
步进轴（脉冲 方向）、伺服轴（模拟量指令 位置反馈）可混合配置。
2，数字量输入、输出扩展（多可做256个双向I/O点扩展）
P317、P318十六路的输出/输入模块
3，模拟量输入、输出扩展（多进行32路12位的模拟量输入扩展） P326 八入四出的模拟量输入输出模块
4，位置反馈接口扩展（A/B/Z、SSI、ENDAT、Tamagawa、SIN/COS）
5，现场总线接口扩展：CAN、SERCOS、EtherNet、ProfiBus、USB、DeviceNet、ModBUS、RS232C、RS485、HostLink、Ethercat
