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牧草打捆机按照不同的工作需要有不同的类型。作为系列产品，一般首先是捡拾打捆机，可以把收割的牧草直接打成圆捆或方捆。这种打捆机的打捆密度多为中密度(150-250kg／m3)，这样的草捆可直接用来储存或短运输。作为牧草加工的重要组成部分，在牧草商品化加工过程中，往往还需要将中密度草捆继续压缩成高密度草捆，因此还需要高密度打捆机，这类打捆机多为液压式。
饲草打捆机方面的研究报道不多，只有饲草打捆机的生产或改进方面的报道。我国在20世纪70年代以前一直采用散长草收获工艺，70年代末期，从美国、法国和当时的西德等国引进了捡拾压捆机，在牧草收获中采用捡拾压捆工艺，与此同时开始自行研制捡拾压捆机，并于80年代初研制成功，并在吉林、江苏和内蒙古等地投人生产和使用，但后来逐渐退出使用。近几年，随着市场对高密度草捆和农作物秸秆捆需要量的增加，的一些科研院所和高校开始研制高密度的牧草和秸秆打捆机，主要有机械式和液压式。
